基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發
2013/5/29 22:00:41
研究內容
本文的研究目的是設計、開發一款基于PCI 總線并以DSP 和FPGA 為核心的運動控制卡,主要內容包括:運動控制卡的硬件設計、FPGA 中各功能模塊的設計(包括PCI 總線目標設備接口控制器設計、DDA 精插器的設計和其它的接口邏輯設計等)、位置閉環PID 控制器設計和基于Windows 平臺PCI 驅動程序設計等。全文共分為七章,各章具體內容安排如下:
第一章:緒論。簡述開放式運動控制器的國內外研究現狀,介紹本論文的
研究目的及內容。
第二章:系統總體規劃。對運動控制卡進行功能分析,確定本運動控制卡
的總體設計方案。
第三章:板卡硬件電路設計。利用Protel 軟件完成具有四軸閉環控制功能
的PCI 總線運動控制卡的硬件設計,包括DSP 硬件電路設計、FPGA 硬件電路
設計、PCI 總線接口電路設計和運動控制接口電路設計。
第四章:FPGA 內部各功能模塊設計。利用QuartusII 軟件設計完成:PCI
總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA 精插器、編碼器輸入信號處理
電路、DAC 接口電路和I/O 信號處理電路。
第五章:位置閉環伺服PID 控制算法設計與調試。基于改進的數字PID 控
制和前饋控制,設計開發運動控制卡的位置閉環伺服控制器,并整定控制器參
數。
南京航空航天大學碩士學位論文
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第六章:PCI 設備驅動程序設計。分析驅動開發工具WinDriver 的特點、
功能、體系結構,討論采用WinDriver 進行PCI 總線驅動程序設計的方法和步
驟。
第七章:總結與展望。對本論文的工作進行總結并提出進一步工作的展望。

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